彼得·奎尔自幼被带离地球，成长在掠夺者组织中，性格混杂着狡黠、冒险与叛逆。他在一次行动中偷走了一颗极具能量的神秘球体，原以为可以借此赚上一笔，却因此招来各方势力追捕。赏金猎人火箭浣熊和树人格鲁特试图抓住他换取报酬，而接受罗南任务的卡魔拉则以精湛身手逼近目标。三方混战间，他们意外被迫成为囚犯，并在监狱中遇见渴望复仇的德拉克斯，从而组建了一支看似混乱却各有所图的组合。逃离监狱后，这支临时团队逐渐意识到球体内蕴藏着足以毁灭星系的力量，而罗南正企图将其用于威胁整个宇宙的统治者。成员之间最初彼此排斥、互怀心计，但在多次争执与合作中，他们在危机与笑料交织的冒险里建立起微妙的信任。奎尔用看似轻佻的态度掩盖责任感，卡魔拉挣扎于敌我之间，火箭与格鲁特用截然不同的方式展现陪伴，德拉克斯则在战斗之外逐渐理解伙伴的意义。随着罗南带着无坚不摧的力量逼近，银河的命运陷入紧迫。团队必须在分崩离析与团结一致之间作出选择。正是在最关键的时刻，这群看似各自为战的陌生人首次真正凝聚成团队，用意想不到的方式面对强敌。影片用幽默、热血和温柔勾勒出一支非典型英雄队伍的诞生，也在星际冒险里展现友情与选择的力量。