银河护卫队在替他人执行任务时意外得罪大祭司阿伊莎，火箭浣熊擅自偷走能量电池，更让他们成为被追杀的目标。追击舰队穷追不舍，危急之刻，一名神秘人物驾驶飞船出手相救，而他正是星爵的生父——伊戈。伊戈自称是一位“天神族”存在，邀请星爵与几位成员前往他创造的星球，在那里，他们第一次看到了由意识与力量构筑的奇异世界。星爵开始尝试理解自己的身世，也在与伊戈的接触中窥见力量的新可能性。与此同时，留在外修船的火箭与格鲁特遭遇掠夺者伏击。勇度在阿伊莎的委托下追捕星爵，却因掠夺者内部叛乱而陷入困境。火箭、勇度与小格鲁特在狼狈逃亡与互相试探间形成微妙的羁绊，也让勇度过去的选择与情感逐渐显露。另一边，在伊戈星球上，卡魔拉与妹妹星云的矛盾再度爆发，两人在冲突中无意间揭开伊戈隐蔽的秘密，使原本温和的星球氛围变得诡异紧张。随着线索逐渐汇集，银河护卫队意识到伊戈真正的计划远比想象中危险。星爵在父与子、力量与责任之间被迫作出抉择，而团队成员之间的羁绊也在危机中被重新定义。影片以鲜明的视觉风格、幽默与情感交织的叙事，展现银河护卫队不断成长的过程，也描绘了他们如何从被动聚集的陌生人，成为愿意牺牲与并肩作战的家人。